Примена на автомобилски камери во автономно возење

Камерите во автомобилот се главниот визуелен сензор на самоуправувачкиот автомобил, а исто така е и „окото на автомобилот“ со зрела технологија. Автомобилските камери од заден поглед за да добијат информации за сликата, откако сликата ќе се собере од објективот, колото на фотосензитивна компонента и контролната компонента во фотоапаратот ја обработуваат сликата и ја претвораат во дигитален сигнал што може да го обработи компјутерот, а потоа информациите за сликата се обработуваат на чипот за обработка на видот преку алгоритам По извлекувањето ефективни информации, тие влегуваат во слојот за одлучување за одлучување и расудување, за да се согледаат и проценат условите на патот околу возилото. Камерите поставени на возила имаат способност да препознаваат цели. Со помош на технологијата за препознавање слики, самоуправувачките автомобили можат прецизно да разликуваат пешаци, возила, сообраќајни знаци и пречки за време на возењето. Во моментов, тие главно се користат за панорамски слики од 360°, предупредувања за преден судир и предупредувања за напуштање лента. и детекција на пешаци и други функции на ADAS.

Камерите за самоуправувачки автомобили главно вклучуваат два дела: софтвер и хардвер. Од гледна точка на хардверската структура, главните компоненти на камерите на автомобилот вклучуваат леќи, CMOS сензор за слика, чип за дигитална обработка DSP, итн.

а целокупните компоненти се склопуваат преку модули.

Според позицијата на инсталација, камерите на автомобилот може да се поделат на преден поглед, страничен, заден поглед, вграден и опкружувачки поглед итн.

Неговата улога е како што следува:

⢠Камера со преден поглед: генерално се користи како главна камера во ADAS/автономното возење, инсталирана над предното ветробранско стакло на автомобилот, може да реализира откривање на пречки, линии на лента, рабници, семафори, сообраќајни знаци и области за возење идентификуваат.

⢠Камера со страничен поглед: камерите со страничен поглед обично имаат три положби за инсталирање, ретровизор, столб Б на возилото и заден браник на возилото, обично се користат за следење на странични пречки, следење на мртва точка итн.

⢠Камера за заден поглед: генерално инсталирана на багажникот на возилото, може да се користи за реализација на функцијата за помош при паркирање.

⢠Камера со опкружувачки поглед: опкружувачките камери обично се инсталираат околу телото на возилото и генерално користат 4 до 8 камери на рибино око за да реализираат панорамски слики од 360, следење на паркинг просторот и функции за перцепција со мала брзина.

⢠Вградена камера: вообичаените локации за инсталација ја вклучуваат внатрешноста на A-столбот на возилото, на воланот и на ретровизорот за функции како што се следење миленичиња и бебиња во автомобилот и следење на заморот на возачот.